Prosjektet Frisk Oslofjord skal samle kunnskap som skal gi grunnlag for bærekraftig forvaltning, styrking av de marine ressursene og det marine miljøet. NIVAs del i arbeidet omfattet utprøving av ny teknologi for undersøkelser og kartlegging av grunne marine naturtyper i form av flyvende- og undervannsdroner. Dette ble kombinert med tradisjonelle, mer tidkrevende metoder for å kunne vurdere naturtypenes tilstand, og som verifisering av resultatene fra den nye teknologien.